工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承

谐波减速机轴承是种业为谐波减速机而生的配套轴承。谐波减速机轴承主要有两个面组成。谐波减速机配套交叉滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体（BCSF/BCSG系列）和外圈和内圈整体（BSHF/BSHG系列）两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。

柔性滚动轴承的动力学

由于柔性滚动轴承的内圈与波发生器的刚性凸轮紧套在起。故可视为刚性的椭圆环；滚动体(般为球)则为通过弹簧与内外圈相连接的具有集中质量的质点；而外圈为弹性薄壁环，其原始曲线为柔轮原始曲线的内等距曲线。



齿轮系统的动力学行为包括轮齿动态啮合力和动载系数，以及齿轮系统的振动和噪声性等。随着齿轮传动日益向高速重载的方向发展，齿轮传动的动态性研究已成为当前齿轮研究的主要课题，人们对系统动力学分析有了更高的要求, 提出了柔性多体动力学问题，即同时考虑结构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动。

柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，其点是，传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动

柔性机器人轴承型号 (尺寸- dx D x H mm):

14 Series Dimension dxDXH 25.07x33.896x6.095/6.35mm

17 Series Dimension dxDXH 30.3x41.722x 6.16/6.68mm

20 series Dimension dxDXH 35.56x49.073x7.24/8.13mm

32 series Dimension dxDXH 58.928x79.756x11.81/8.64mm

3E904KAT2 Dimension dx D x H 18.8x25x4mm

3E905KAT2 Dimension dx D x H 24x32x5mm

3E806KAT2 Dimension dx D x H 30x40x6mm

3E907KAT2 Dimension dx D x H 37x50x8mm

3E809KAT2 Dimension dx D x H 45x60x9mm

3E911KAT2 Dimension dx D x H 57x75x12mm

3E812KAT2 Dimension dx D x H 60x80x13mm

3E814KAT2 Dimension dx D x H 70x95x15mm

3E815KAT2 Dimension dx D x H 75x100x15mm

3E818KAT2 Dimension dx D x H 90x120x18mm

3E822KAT2 Dimension dx D x H 110x150x24mm

3E824KAT2 Dimension dx D x H 120x160x24mm

3E826KAT2 Dimension dx D x H 130x175x30mm

3E830KAT2 Dimension dx D x H 150x200x30mm

3E832KAT2 Dimension dx D x H 160x220x35mm

3E836KAT2Dimension dx D x H 180x240x35mm

3E838KAT2Dimension dx D x H 190x250x40mm

3E842KAT2Dimension dx D x H 210x280x45mm

3E844KAT2Dimension dx D x H 220x300x45mm