、交叉滚子轴承
1、交叉滚子轴承概述：
交叉滚子因圆柱滚子成直角的V型沟槽滚动面上，在内圈与外圈之间用间隔保持器被互相垂直排列。这种设计让交叉滚子能够同时承受来自各方面荷重如径向、轴向、力矩负荷及动量荷重等所有方向负荷。因滚子与轨道表面为线状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形的可能性很小。交叉滚子轴承广泛运用在工业自动机器人、工作机械手臂及医疗设备等，在需要刚性高、紧密及高速运转下仍能确保得场合下，交叉滚子皆可符合其条件。
2.交叉滚子轴承点：轴承承载能力高、钢性好、回转精度高、安装方便。
交叉滚子轴承主要有:整体型、外圈分离型、内圈分离型。对于有防污和防漏油需要,可在轴承两侧安装密封圈。
RB型: RB型的内外圈尺寸被小限度的小型化，其构造为外圈2分割，内圈是体的设计。适合于要求内圈旋转精度高的场合。
RE型: RE型是由RB型的设计理念产生的形式，内圈为2分割，外圈为体成型。适合于要求外圈旋转精度高的场合。
RA型: RA型是内圈&外圈的壁厚做成薄型轻量，外圈2分割的构造，用铆钉固定而成非分开型式的交叉滚子轴承。此款交叉滚子轴承既小型又能承受负荷，因此轴承座或侧面压紧法兰盘皆可轻量化，适合于机械人的手臂部分等旋转关节处。
二、薄壁轴承
1、薄壁轴承概述：
薄壁轴承适合现代机械对回转机构设计的紧凑、简化和轻量化的要求, 具有体积小、重量轻和摩擦低等
点。广泛用于航空航天、精密机床、工作转台、雷达通讯、工业机器人、半导体加工设备、医疗设备等
域,可以显着降低设备重量,减轻设备摩擦,并提供良好的旋转精度。
2、薄壁轴承主要分三种类型：
1、径向接触(L型)
2、角接触(M型)
3、四点接触(N型)
这些系列轴承中套圈主要以轴承钢及不锈钢两种材质为准。
3、薄壁轴承点：
薄壁轴承与标准轴承不同，在薄壁轴承中，每个系列中横截面尺寸被设计为固定值，在同系列中横截面尺寸是不变的，它不随内尺寸增加而增加。因此，该系列薄壁轴承又被称为等截面薄壁轴承。通过使用相同系列的薄壁轴承，设计者可以使与其相同的普通零部件件标准化。
使用大内孔、小横截面的薄壁轴承可以用大直径的空心轴来代替小直径的实心轴，诸如：空气、水管、电线可以通过空心轴来提供，使设计更加简洁。
薄壁轴承可以节省空间，降低重量，显着降低摩擦，并提供良好的旋转精度 。在不影响轴承性能和使用寿命的情况下，使用薄壁轴承，可以缩小设计的外部尺寸和降低生产成本。
薄壁轴承七个开式系列,五个密封系列,内孔直径为1英寸到40英寸, 横截面尺寸范围为0.1875×0.1875英寸至1.000×1.000英寸。开式轴承有三种: 径向接触、角接触、四点接触。密封轴承分为:径向接触及四点接触。
